内燃直接做功的原理和传统的内燃机-飞轮-曲轴-连杆-启动活塞-冲击锤-镐钎等的做功方式不同。它主要采用内燃机活塞与气动活塞和气缸安装的方式。他的做功原理为：内燃机活塞-启动活塞-冲击锤-镐钎等的做功方式。

液压软轴内燃捣固机在启动之前，应该检查振动体和振动体的主轴是否连接好，例如振动体好主体分开，将振动体的头插在振动的主轴上，拔起定位销，然后对准主轴插进去之后，放下定位销，旋转振动体的外套，从而使定位销插入振动体的外套即可。

ND-4内燃捣固机是一种应用于铁路道床养护的一种小型的养路机械，他是一种上下道迅速、操作简单的捣鼓设备。

ND-4内燃捣固机经常会出现汽油机熄灭、捣固棒震动无力、汽油机不能启动以及动率不足等故障。

当电机接通知后装有偏心铁的转子高速转动起来，并且会产生方向的变化，从而起到捣固道创石渣。

液压捣固机液压捣固机双导柱框架结构，单缸升降方式。由柴油机或电动机驱动；有齿轮泵、手动泵、换向阀、震动盘、捣镐、升降缸和夹实缸等组成。其工作性能完全能满足线路维修作业的需要，同样适用于新建线路的捣固作业和清筛后的捣固作业。